Как справляться с кризисом 2-х лет?

Вот просто интересно, если ребенок вообще не реагирует на слова, на объяснения, даже на повышение голоса и никого из семьи не считает авторитетом.? По попе бью не сильно, а наказать никак нельзя же еще. Но ребенок начинает ооооочень истерить, крик настолько сильный и плачь, что потом долго успокоиться не может и всхлипывает очень. Родители уже не раз говорили, что нужно к психологу, но вроде как у всех в 2 года такое поведение, поэтому не паникую, хотя иногда страшно даже...особенно в общественных местах стыдно, как ненормальная бьется в конвульсиях и орет. А сделать ничего не можем. Еще бьет всех, когда злится. Что делать в таких случаях и как наказывать???