Как проходит техосмотр в сервисе?

Всем привет)) Может и глупый вопрос, но я не знаю как это происходит) Машинка ко мне попала уже без гарантии, особых проблем не было, масло, фильтры, колодки менялись у знакомых в гараже, а теперь вот возникла необходимость проверить это все в нормальном сервисе, диагностика и пр. Расскажите как это там все бывает? Что-то вроде я звоню, записываюсь, оставляю машинку, жду (или уезжаю??), потом забираю? Заранее спасибо))