Проблема с педалями.

Вчера было 4-е занятие по вождению, после этого занятия до сих пор остался неприятный осадок, ехала домой и плакала, проблема в следующем: у меня не получется плавно отжимать сцепления и плавно жать на педаль газа, я не чувствую педаль газа, точнее чувствую когда машина уже ревет и тахометр зашкаливает, машина дергается, инструктор орет, еще мне показалось, что на каблуках мне удобнее, во всяком случае я могла плавно отжимать сцепление, но тогда я ездила по площадке на одном сцеплении, вчера я была без каблуков (просьба инструктора) и при отжиме сцепления у меня нога на весу . В итоге поругались с инструктором, он мне конкретно так намекнул, что я тупая, что он 1000 000 людей научил, а я сижу и туплю, я ему говорю, что я педаль не чувствую, а он мне "ты, что какая то особенная, все чувствуют а ты нет, из твоей группы все уже по городу ездят а ты с педалями справится не можешь" после этих слов я даже змейку не отработала и параллельную парковку задним ходом, чуть не расплакалась прям в машине. В общем не знаю, может дело и не в обуви вовсе, и я сама придумала эту проблему, не получается у меня плавно отжимать сцепление, плавно давить на газ и плавно трогаться, + ко всему этому я чувствую раздраженность инструктора, я не так змейку отрабатываю, хотя я прохожу между фишками не задев их, сильно дергаю рычаг переключения скоростей и т.д. У меня уже нет желания вообще водить машинну, конечно я понимаю, что с таким настроем у меня ничего неполучится, что мысли материальны, надо настраивать себя на то, что все у меня получится, вчера я как раз позитивно была настроена на занятие, и что из этого вышло, как представлю, что в понедельник опять на вождение, у меня уже слезы на глазах наворачиваются. Жалею, что не пошла обучатся на автомате, не думала, что с механикой у меня будет все так серьезно запущено.