Перевозка детей

Девочки и мальчики, прошу помощи)

Вопрос относительно перевозки ребенка на заднем сидении машины. У нас было чудесное кресло, сейчас в нем катается юная принцесса, а мы в 10 лет выросли аж до 152 см! Стало не удобно ездить в кресле - голова в потолок упирается)

В связи с этим вопрос - в ПДД указан возраст до 12 лет, но в то же время указано, что штатные ремни рассчитаны на рост 150 см. Как мотивированно я могу доказать инспектору, что мой ребенок, не достигший возраста 12 лет просто сидит на заднем сидении под штатным ремнем?

Бустер не удобно - голова как и в кресле упирается в потолок, на мой взгляд это более травмоопасно, чем просто сидеть под штатным ремнем.

Как вариант рассматривали жесткую подушку, которая на стул кладется (в икее таких полно, в ашане), они плотные, квадратные, высотой см 5-7. Можно такой пользоваться? И может существуют бустеры пониже? но я ни разу не видела их в продаже.

Подскажите, пож-та, на что ссылаться для инспектора и как правильнее и безопаснее поступить?