Вождение после перерыва...
Интересно, сколько стаж до перерыва был, если такие вопросы задаете. Раз страшно, значит, лучше сначала с кем-то, однозначно. Потом самой по малолюдным улочкам, лучше загородным трассам + парковка во дворе или на площадке (привыкнуть к габаритам машины). А уж потом в город. И, конечно, первое время без ребенка, чтобы можно было сосредоточиться.
Почему спрашиваю про стаж, потому что сама уже более 15 лет за рулем и независимо от перерыва таких вопросов как-то не возникает. Садишься, и будто перерывов не было. Даже дети вокруг уже не мешают.
Удачи.

Я тоже не водила 2 года, летом купила машину, из салона в гараж перегнал дилер, а номера получать я уже сама поехала. Первые дни, конечно, было волнительно, потом привыкла. Тут кроме практики ничего не поможет.