А есть детки которые засыпают сами?

Всем привет! Девочки скажите, а есть среди мам двойняшек счастливицы которые не укладывают часами деток спать? Т.е. положили в кроватку и вышли из комнаты? Моим мальчикам почти год и наступил капец((( Они и раньше не особо хорошо засыпали, но сейчас это нечто( До последнего времени Витя засыпал сам в своей кроватки с бутылочкой смеси: попьет, повозится и уснет попой кверху, я дожидалась этого момента, и если Ваня никак не засыпал, я клала его в кроватку и выходила из комнаты. Плакал он не долго и засыпал. Укладывать я их начинаю около 9 и в 9-30 я была свободна для своих дел. А сейчас просто ужас какой то: не спят оба, орут дурью, ползают со мной по кровати, в кроватки ни в какую(( и это продолжается по полтора часов. В итоге я ничего не успеваю даже из домашних дел, не говоря про себя любимую). Их можно более менее быстро уложить только в нашей кровати, но муж работает по графику и я часто их укладываю одна. Пробовала оставлять их в кроватках и выходить, но это такой рев. Что делать то? Я против совместного сна, это не вариант мне вообще с ними не спать. Как приучить детей засыпать самим в кроватках? Раньше то спали...