Настаивать ли на посещении в исключительных случаях

Дано: мальчик 10 лет, 4й класс. Учится хорошо и отлично. Но не особо заинтересован, часто не слушает учителя, витает в облаках.
Есть один сложнейший предмет, по которому у него очень плохие оценки и 2 репетитора (5 часов в неделю), я не требую от него быть лучшим, но хотя бы на троечку должен знать, чтобы поступить потом в хорошую школу.

Он не понимает, зачем это нужно и упирается как может.

Вчера ситуация. Отменил репетитора. Хотя папа жёстко сказал надо идти, я менее жёстко сказала, что надо идти, потому что прошлую неделю пропустил, а также что нельзя отменять за 5 минут до начала урока, учитель все равно возьмёт с нас деньги. Так он позвонил и договорился с учителем, что отмена будет бесплатно.
Я рассказала эту историю свёкрам с гордостью, какой сын дипломат, как добился своего и со всеми договорился. Они набросились на меня, что я слишком мягкая, что надо хорошо учиться ребенку, давить и заитересовывать и я не права, что не настояла.
1. Действительно ли я не права и надо настаивать? Ребенок рыдал, был категорически против урока. Я подумываю о смене препода.

2. Надо ли требовать знать на 5 вместо 3? сейчас несмотря на столько часов репетиторов он заточен на то, что должен просто справляться с программой, не хватать звёзд с небес. По остальным предметам проблем нет. Есть любимые. По ним 5. По менее любимым - 4.