совместный сон... Как долго?

Здравствуйте!  Мамы, кто кормит по требованию и спит с детьми. До какого возраста был/есть совместный сон и как приучали к кроватке потом? Малышу 2 мес. Кормимся по требованию. Засыпаем у груди (как правило только у нее успокаивается). В кроватке он спать не очень любил с самого начала. Поначалу в первые дни после того как он уснет мы его перекладывали в кроватку. Но сон у новорожденных неспокойный, будил себя руками, кряхтел, а я вскакивала на каждое кряхтение, смотрела проснулся ли (консультанты по ГВ рекомендуют не доводить до слез требование еды:)) В общем спал он так минут 20 и просыпался и так далее. Если удавалось уложить спать на живот - то получалось подольше - до первого ночного кормления. Теперь спим вместе и все высыпаемся. Днем тоже засыпает у груди и только отползешь от него - просыпается. В коляске соответвенно сам не засыпает - гулять подолгу летом не получается((  У кого-нибудь был такой "режим"? С возрастом меняется? Я понимаю, что хочу убить двух зайцев: чтобы и ребенку эмоционально комфортно было, и мне впоследствии необременительно.. И вряд ли получится. Но все же