Как сцедить молоко

Девочки, подскажите неопытной. Через некоторое время планирую оставлять ребенка с бабулей на 2 часа 2 раза в неделю, есть острая необходимость. Для подстраховки нужно будет им оставлять молоко, т.к. иначе наша крошка не успокаивается, если ее что-то потревожит. Но я не знаю как это сделать. Между кормлениями могу нацедить еле-еле 20 мл. А если подождать пару часов и сцедить полную грудь, то рискую оставить дитё без еды. Я знаю, что пока ребенок сосет - молоко вырабатывается, но видимо наша лентяйка и если ей приходится сосать "пустую" грудь, она вся ужом извивается, капризничает, выплевывает грудь. И как тогда быть? Если сцеживанием разгонять лактацию, то когда тогда лучше сцедить? Или может есть способ приучить ребенка не лениться над добычей молока?