Что он вообще хочет?

Я уже писала пост о том что мой сын резко научился переворачиваться и теперь делает это постоянно. Особенно во сне! Мне многие советовали не переворачивать его обратно и дать спать на животе. Я попробовала ничего не делать и наблюдать. Так вот. Он переворачивается и не засыпает, а просыпается и зачем-то начинает поднимать голову, кряхтеть, а потом орать что ему тяжело и хочется спать. Но если его перевернуть на спину он тоже орет и опять хочет перевернуться на живот. Короче ему итак и так не нравится. Пробовала подложить ему под ноги подушку чтобы он не мог во сне перевернуться. Прошло несколько минут, он попробовал, у него не вышло и он не заснул, а заорал что ему не дают переворачиваться. И проснулся.
В общем теперь вся ночь это его борьба со мной за возможность перевернуться. Приходится лежать максимально рядом чтобы он не смог перевернуться и при попытке даю ему грудь. Так он забывает своих упражнениях и засыпает. Но ненадолго. Потом опять пытается.
Я не понимаю что он хочет. Зачем ему во сне переворачиваться на живот если ему это некомфортно и он не спит на животе? Причём он умеет лежа на животе поворачивать голову на бок, но почему-то это не делает.
И что делать с этим я пока тоже не понимаю