Проблема с мочеиспусканием у парня

Здравствуйте! Я парень,16 лет. И у меня проблема с мочеиспусканием. Сколько себя помню(лет с 6) всегда ходил один в туалет,потому-что с кем-то я никогда не мог пописать. Теперь, я вообще не могу нормально помочиться. Снизу все зажато, и просто расслабиться не получается(т.е. сижу,но ничего не происходит), и мне приходиться "выдавливать" мочу. Ходит к урологу, он говорит что тут ничего страшного нету,мол просто простудился. Но почему данная проблема у меня столько лет?!