Сделала недавно сама йогурт из козьего молока, долго искала варианты домашнего приготовления, в итоге сделала в термосе.
Для таких же как я "чайников" выкладываю пошаговый процесс с фотографиями.
Забегая вперед - йогурт получился очень нежный, консистенция жидкой сметаны. Ребенок пьет с большим удовольствием.

1. Берем козье молоко. У меня было чуть меньше поллитра, из магазина "Избенка", жирность 3,2%
Вот такое

2. Выливаем в кастрюльку или ковшик и доводим до кипения, кипятим примерно минуту. Следим, чтоб не пригорело (помешиваем) и не убежало.

3. Кипяченое молоко выливаем в стеклянную (желательно стерилизованную) посуду и оставляем остужать.
у меня под рукой была только пивная кружка.:) Я обдала ее кипятком.

4. Остудить нужно примерно до 37 градусов, я определяю на ощупь - должно быть немного теплое молоко.
В это молоко вливаем закваску. Я использовала в качестве закваски йогурт из козьего молока, который мы привезли из Вены еще. Так как козье молоко хуже скисает, то я положила закваски больше, чем для обычного коровьего молока. На чуть меньше 0,5 литра -6- 8 чайных ложек.

5. Размешиваем закваску в молоке.

6. В заранее подготовленный термос (я обдавала кипятком) выливаем молоко с закваской. Заворачиваем термос в теплый шарф или плед, можно полотенце, и ставим на батарею.

Я ставила на ночь, на следующий день часов в 12 перелила из термоса в приготовленные баночки из под детского питания и поставила в холодильник.