Брыкается на груди

Всем привет ,боже я так устала . Год гв. И за этот год на груди он засыпает вечно с какими-то брыкниями . На руках раньше было более менее . И засрыпл быстро в ночь .На дневные сны почти всегда какой-то экшен вне зависимости от усталости ..на первый сон засыпал ранее быстро и хорошо , сейчас какой-то капец. Второй сон всегда ужас был. Был совместный сон, но ночь первую часть он спал в своей кроватке, потом забрала к себе . Сейчас приставила кроватку его к своей , укладываю сразу там и это танцы но пол часа -час .он брыкается, понимает ноги вверх, переворачивается , тянет ноги в рот, пищит, визжит, болтает и все это с грудью во рту . Ногами толкается, мои руки убирает , если пытаюсь приобнять и удержать . Может встать и убежать и пойти играть. Выглядит все так, что он якобы не устал. Но он устал, он зевал, имел глаза, хныкал. Не дает зачастую даже ритуал нормально провести , хнычет, показывает всем видом , что хочет спать. Просто скажите мне, у всех так ? У нас это с рождения, помню сначала просто тянул сосок, потом руками научился пользоваться , потом ногами … редко когда засрал спокойно . Я просто уже устала нереально , сон ужасный, вечные подсосы , я теперь пол ночи сплю в его кроватке наполовину … может это какие-то нарушения? Но врачи говорят , что все хорошо. Но мне кажется у одной меня такой ребенок . У него вообще нет кнопки выключения. Вчера случился первый раз один сон, не уснул на второй . В итоге вб было перед ночью 7 часов , я очень долго его укладывала . Он тупо не засыпал, убегал, играл , общался , все что угодно, только не спать .
у общем, поделитесь у кого так было, что делали ? Прошло ли это? Что помогл?