Очень трудно засыпает

Не знаю поможет ли сонная игрушка и ритуал в ситуации когда ребёнок явно не хочет еще спать (играет с ногами, выбирается из пелёнки и ползёт играть и т.д.). Судя по описанию у ребёнка 4 дневных сна по 20-40 минут. Они не дают достаточного восстановления, резрезают день на небольшие кусочки бодрствования. В итоге мало пободрствовала - мало поспала. В возрасте 6,5 месяцев дети бодрствуют интервалами 2:20-3:00. Конечно это индивидуально, но в любом случае не 1:30-2:00, это слишком мало. Вы спрашивали как укладывать без резких укачиваний и подушек - ответ в том, чтобы укладывать вовремя, когда ребёнок спать хочет, а не насильно по времени, без признаков замедления, усталости и готовности засыпать. Начните с ведения дневника сна, чтобы понять сколько на самом деле ребёнок бодрствует и спит. Когда ритм дня нестабильный, один день не похож на другой, то и ребёнку сложнее проявлять признаки усталости. Что могу отметить по текущему ритму - первое вб очень короткое для ребёнка в 6,5. Возможно признаки скуки, желание сменить обстановку, желание контакта с Вами, воспринимаете как усталость и начинаете укладывать в то время когда ребёнок просто хотел сделать небольшую паузу отдыха и потом продолжить бодрствование. По итогу и укладывание сложное и сон короткий и так весь день дробится короткими вб и снами. Пробуйте предложить малышке погулять дольше первое вб (2 часа для начала, или сколько будет ей по силам) и оцените засыпание, какой длительности будет первый сон. Будет ли он длительнее, спокойнее, крепче. После длительного сна ресурса больше и второй отрезок вб сможет хорошо, близко к возрастному вб пободрствовать. Так и выстроите подходящий ребёнку ритм снов. И важно давать время на адаптацию к изменениям, если сегодня одно попробовали, завтра другое, то сложно оценить эффект, ребёнок не успевает показать комфортно ему или нет.