начинается уже паника

не хочу вас пугать, но "лающий" кашель обычно бывает при КРУПЕ, в этом случае нужно скорую вызывать, а пока ждете в ванную, включит горячую воду, ванну заткнуть и всыпать туда пачку соды и пусть дышит парами, а ребенка на руках держите.