Постоянно стучит пальчиком по предметам

Было ли у кого? Чем это обьясняется? Если ребенок так изучает разные текстуры, но в руки не берет, а именно пальцем стучит по ним. Ну например, по стене, по машинке стиральной, да по всему. В руки что то берет, а потом сидит и пальчиком стучит по предмету, по игрушкам, по чему то мягкому тоже. Воспитатель говорила, что сегодня она более менее адаптировалась, и в группе начала ходить, а до этого боялась и все это время лежала, что то лепетала. (Она будет лежать и не встанет на ноги, если чувствует себя не в безопасности). Так вот, она пошла все изучать: стучать по всему. Сенсорная недостаточность, но мы с года уже на сенсорную интеграцию ходим, а толку ноль. Она там тоже боится ходить, ее переносят с места на места, текстур боится, только стучит, не дотрагивается ладонями.