налет на зубках

для нас является очень большой проблемой почистить доче зубы. Происходит это с дикими орами и брыканиями, ну и соответсвенно не несколько минут, а отсилы минуту. И вот результат - на верхних двух зубках появился коричневатый налет, который уже несколько дней не могу убрать щеткой. К стоматологу идти не то, что не хочется, если надо будет разумеется пойдем... но в поликлинике у Ули начинается истерика, а уж что она творит в кабинетах у врачей - молчу. Нас даже некоторые врачи не осматривают, просто спрашивают есть ли жалобы...ну так вот, девчат, вопросы возникли:

как можно дома самой удалить налет, может чем-то почистить более эффективным? когда уже чистка бесполезна и нужно серебрение зубок, где грань?