Засыпаем как юла!

Процесс укладывания на ночной сон - это просто какой-то кошмар! Кирюша крутится, натурально, как юла. Мечется, мечется, словно ищет удобное положение, но никак не может найти! Если попытаться его чуть-чуть одеялом прикрыть или обнять, сразу - плачь! Не зная, как с этим бороться, даю ему возможность "открутиться", а сама на этом фоне пою бесконечное количество колыбельных песен. В лучшем случае засыпаем через 15 минут, в худшем 40. Может быть, его так купание возбуждает (мы купаемся в 21.00, а укладываемся спать в 22.00)? Или, может быть, потому что папа приходит поздно, Кирюша его видит, а толком пообщаться с ним не успевает, а хочется и потому так сну сопротивляется?

P.S. При укладывани на дневной сон, такого нет, ребенок через 5 минут уже крепко спит.