на тему прогулок с двумя малышами

У меня очередной тупняк тупик: я не знаю, как мне гулять со своими детьми. СЕйчас это выглядит следующим образом: Тая в слинге на мне, Кир в коляске или пешком (но коляска всегда при себе должна быть, иначе будет на руки проситься периодически). Одна я, естественно, гулять с ними не могу, физически не справляюсь, посему со мной гуляет няня. Проблема в том, что я не могу уже дольше часа-полутора таскать на себе девять с половиной килограммов!!! Моя спина плачет, мои ноги отказываются ходить уже(((( А без меня Кирилл гулять с радостью не будет. А скоро лето. И хочется гулять целыми днями с перерывами лишь на перекусы и на сон иногда. Вот что мне делать? Как выходить из ситуации? Две коляски это вообще не вариант, потому как все же хочется отказаться от няни в итоге.( Ну вот напрягает меня посторонний человек в доме, от безысходности я ее зову сейчас.) В общем, пока я не знаю, как быть...