Как правильно реагировать?

я вела либо как вы, если мой ребенок не плакал, если слезы, прошу вернуть нашу машину, потому как мы еще не накатались

Поскольку в процесс вмешалась мама другого мальчика, то вы правильно сделали, что не вмешивались. Можно еще объяснить своему ребенку, что происходит ("мальчик поступил плохо, он отобрал у тебя машинку, не спросив разрешения; давай подождем, пока мама мальчика с ним договорится, чтобы он вернул нам машинку"). Вести себя нужно в зависимости от реакции вашего ребенка, но при этом помнить, что вы отстаиваете его интересы. 

Я в таких ситуациях говорю этому ребёнку, что нельзя отбирать чужие вещи, нужно спрашивать разрешение, руками держу, не отдаю игрушку, одновременно говорю сыну, что мол чего стоишь? почему позволяешь отбирать свои игрушки? хочешь в них сейчас играть не отдавай! После нескольких ситуаций и таких бесед с ним игрушки не отдаёт, уворачивается))))

Если мама сама разбирается со своим ребенком, я не вмешиваюсь. Разговариваю в этот момент со своим. Объясняю дочке, что сейчас мальчик/девочка отдаст тебе игрушку. Только посмотрит чуть-чуть и отдаст. Так что, считаю, вы правильно поступили. Меня прям бесят родители, которые начинают читать натации моему ребенку, когда я сама это уже сделала. Дочка уже давно ни у кого ничего не отбирает. И, вообще, чужое очень редко берет. Но тут недавно на нее что-то нашло. Она отняла у мальчика (примерно ее возраста) машинку. Я, естественно, сказала, чтобы вернула, что отнимать игрушки не хорошо, нужно попросить или предложить поменяться и далее в этом же духе. И тут папаша мальчика как набросится на нее: что это такое?! Какая ужасная девочка! Так нельзя себя вести. Нельзя ничего отнимать у мальчиков. Я не выдержала и ответила: потому что они плаксы и слюнтяи и сразу начинают нюни распускать, если у них что-то отобрать. Вывел он меня. А дочка вообще в шоке была от того, что какой-то чужой мужик на нее голос повысил... 

Я в подобной ситуации поступила бы так же - ничего бы делать не стала. Тем более, что мама того ребенка не игнорировала ситуацию, а пыталась что-то предпринять.

Я считаю, что делать чужим деткам замечание не прилично и опасно для волос))) Вы правильно поступили! Я часто вижу идиотское поведение детей по отношению к моей дочке, я ей пытаюсь объяснить, что дети разный и некоторые ТАК себя ведут и не стоит расстраиваться.

Сделала бы мальчику замечание и подождала бы пока его мама придет и "повлияет" на ситуацию.

У меня ситуация наоборот, дочь может подойти и отобрать (я поэтому от нее не отхожу и не даю ей этого сделать), вообще часто на площадке подходят дети и пытаются что то выдрать у нее она никогда не отдает игрушки свои, будет толкать орать но не отдаст, в этих случаях я не вмешиваюсь пусть защищается, если ребенок наглый ищу взглядом маму и смотрю реакцию если она тормоз и не понимает что нечего свое чадо к чужим детям подпускать, то открыто говорю чтоб забрала ребенка, я для дочери волоку пакет игрушек а не для других детей. 

Думаю вы правильно поступили.Вот если бы мама мальчика промолчала,то тогда конечно пришлось бы вам уговаривать мальчика слезть с вашей машины)

В таких ситуациях (если не торопитесь ) ) лучше присесть на корточки, чтобы быть на одном уровне с детьми и проговаривать ситуация, говорите сыну "Саша/Птея/Вася, скажи дай пожалуйста машинку, это моя и она мне нужна" или что-то в этом духе. С первого да и с десятого раза сын не научится конечно так вести диалог, но постепенно придет к этому. И можете обратиться к тому кто отнял "Отдай нам нашу машинку (только не назидательно, а по доброму), она Саше/Пете самому нужна" и бла-бла-бла )