как научить?

Согласна с Алексом, должны быть понятные и удобные всем правила еды.

Я расскажу как у нас. Есть определенное время приема пищи, мы едим вместе, все, кто дома: завтрак и ужин втроем с папой, обед и полдник - вдвоем. Это значит, что в 9:00, в 13:00, в 17:00 и в 20:00 на Алисином месте появляется еда, приборы, нагрудник. Рядом со стульчиком стоит табуретка, чтобы она могла залезть туда.

Я зову всех есть, сажусь сама, садится муж. Алиса иногда чем-то ужасно занята, поэтому приходит, когда мы уже едим. Иногда она приходит, не помыв руки, тогда ее отправляют в ванну. Она моет руки, мы едим, обычно ей не нужна в этом помощь. Потом она приходит, залезает в свой стул, одевает нагрудник и ест. Съедает сколько хочет. Мы помогаем, если есть необходимость (что-то порезать, например), иногда даем ей что-то с ложки, но только когда уже сами поели. Потом она говорит "Спасибо, мама" и вылезает)

Есть. Не зацикливаться на том, что ребенок наестся или не наестся и перестать плясать вокруг него с бубном. Вы, похоже, себе неправильно понимаете родительскую задачу по отношению к двухлетнему ребенку. Задача родителя - не накормить ребенка, а дать ему еду. Решать, есть или не есть и сколько есть, ребенок будет сам. Не хочет есть, будет ходить потом голодным - это его право и его выбор. Главное, чтобы он при этом уяснил, что перекусов потом не будет, ночью люди спят, а не едят, и то, что он голодный, никого не волнует, потому что это был его выбор.

То же самое и с ложкой. Умеет ребенок орудовать ложкой в два года? Умеет. Вот и дайте ему ложку, пусть ест сам. Не хочет есть обед - пусть ходит голодный до ужина. Ребенок должен привыкнуть к определенным правилам: еда не появляется в любой момент (есть завтраки, обеды, полдники и ужины - и только тогда семья ест), хлеб не ходит за брюхом, мамины старания нужно уважать (если мама приготовила суп - ешь суп, а не клянчи сушки и конфеты) и т.д.

Если вы заведете нормальные, понятные ребенку правила и сами будете их соблюдать, то и большинство проблем исчезнет. 

Попробуйте перехитрить его, я так делаю: беру ложечку типа себе кладу в рот и говорю: "Мама ам, и доча ам..." и ей кладу потом с едой. А вообще, можно заинтересовать его красивой едой, например, красивыми фигурками-вермишелькой, чтобы ребенку было интересно рассматривать их и кушать. Мы так и делаем иногда, покупаю вермишельку - фигурки фирмы Хайнц, дочка с радостью их кушает! Предлагали вы ему что-то подобное?

Ох,сад говорите??)у нас сплошные мама-манипуляции.Как оказалось,ребёнок в саду ест сам прекрасно!а дома слёзы и всё остальное.

Нет еще людей, которые не умели бы кушать самостоятельно))) Попробуйте 2 ложки - 1-ой сами кормите, 2-й пусть ребенок. Я еще не приучила к самостоятельности, пока 2-й ложкой размазываем еду по столу. Но я верю в победу!

а в сад планируете?? думаю, там научится очень легко

Да будет еще сам есть. Будет. Просто пока не хочет, любому приятно, когда мама кормит)