Как вернуть отдельный сон?

Раньше Юра спал отдельно в своей комнате, но в зубное время (когда лезли зубы) он перебирался спать к нам, т.к. ему нужна была я рядом, он вечно просыпался и плакал ночами, а у нас спал спокойней, потом мы перекладывали его спокойно обратно и он спал опять один. Но в последний раз не удалось его переложить спать отдельно, он хочет, что бы я лежала рядом, он прижимается ко мне, подсовывает мне под голову руки, несколько раз обнимает, в общем, делает все, что бы убедиться, что я рядом. Когда мы поняли, что в отдельной комнате он спать категорически отказывается, мы перенесли кроватку к нам в комнату, но от туда он вставал и шел к нам. Ночные истерики нам вообще никак не нужны, т.к. живем с моей бабушкой, она от его плача просыпается и потом всю ночь не спит или еще хуже приходит к нам и начинает на нервы действовать в плоть до обвинений, что я мучаю ребенка и она вызовет на меня полицию, а в такой обстановке можно сорваться и на нее и на ребенка, т.е. разговаривать раздраженно или даже повысить голос. 

Посоветуйте, как лучше поступить, укладывать спать у нас, а потом переносить или как еще? У нас кроватка без бортика, он с нее может упасть (проверяли, клали рядом одеяло на пол и пока сами с мужем не спали, следили за ним, так Юра все время норовился ближе к краю лечь и в итоге начал вниз головой сползать), так что сейчас пока ищем подходящий бортик для кровати и потом будем стараться класть его отдельно