Когда в доме постоянный плач и капризы и ребенок воспитывает родителей.

Девочки, помогите, пожалуйста, с советом. Моему ребеночку сейчас два годика и семь месяцев. Невролог поставила ему СДВГ. Если в подробности, то в нашем доме постоянные детские крики и истерики вместо смеха. С мужем в отношениях у нас полная дисгармония из-за этого, у самой едет крыша и уже никакие антидеприсанты и успокоительные не помогают, муж уже седеет от нервов. Ребенок с самого рождения требовательный и изначально, конечно (не совру) мы его баловали и вниманием не обделяли. Сейчас ребенок строго стоит на своем и не важно, что хочет он добивается этого жуткой истерикой. К примеру, если в магазине я не разрешаю ему залезать на витрины и висеть на машинках он завалится на пол и будет орать и при этом его просто физически нереально поднять на руки, т.к. он очень сильный и весит все 16 кг., не даю на улице убегать туда где машины разъезжают, так он просто упадет в грязь и может при этом даже лицом в асфалте валяться и его это никак не смущает а утащить и поднять его просто нереально физически, т.к. он принципиально отказывается вставать на ноги, тут недавно ему сказала, что за рулем поеду я а он будет сидеть на детском кресле и за это от него получила оплевуху, он может поднять камень на улице и просто так, в шутку кинуть в меня или еще в кого и для него это игра, т.к. он смеется. Конечно, же я доношу до него информацию словами, но в большинстве случаев он меня просто не слышет и не замечает. У меня порой уже нервы сдают и я не знаю, что мне делать. Я очень люблю своего ребенка и очень хочу, чтобы он был счастливым и достойным человеком, но без воспитания человека не вырастить. А как воспитывать если он в тебе видит лишь собаку, которую дресерует он сам? Я боюсь, что же будет дальше, если сейчас запустить.