Где эта грань между допустимыми капризами и избалованностью?

Добрый день, мои дорогие)))

Хочу вновь спросить у вас совета... Вы всегда выручаете, спасибо вам за это))))

Вот рассудите... насколько со стороны и с высоты вашего опыта это нормальное поведение...

Мальчишки-двойняшки 1.5 . Дома у нас все очень непредсказуемо.. то целуются и обнимаются, то дерутся смертным боем за дележку игрушек.. или кто забиреться первый на высоту... по соотношению состояний у нас 40/60 ( войны))) ) . Ну вроде так и должно быть... Но! На улице у нас все очень нестабильно... Вот привожу несколько примеров..

1. Выходим на улицу ( живем на 2 этаже) берем с собой машинки каталки.... Один малыш садиться прям на лестничной клетки.. естественно я пытаюсь его снять ибо ехать по ступенькам ясное дело недопустимо... ООООРРРРРР... пронизывающий с хлопками по лицу( меня) ....

2.второй малыш любит подъезды и домофоны.. прям за уши не оттащишь... частично его интересы я удовлетворяю... и мы стоим клацаем на кнопки.. звоним и т.д. но мы же не можем простоять там всю прогулку... итогт ООООООРРРРР...

3. Еще ситуация.. в этот раз мы каталки не взяли.. мама с малышем пришла с нвой машиной.. я вижу как сердобольно она к ней относится... в итоге оба моих детя скупчились возле нее... успели подраться за нее... прям не разнимешь... потом один отошел с ООООРРРОМ второй попытался вывезти ее за пределы площадки... что конечно я ему не позволила.. мама та и так была в паническом состоянии... итог ОООООРРРРРР...

4. Горка .. все детки вереницей катаются- все взросленькие... одному моему сыночку приспичило насыпать песок на низ горки... никак ему не объяснить, что детки катаются ты или катайся или не мешай, что грязно по песку кататься.. та какой там.. итог ООООРРР..

И таких ситуаций множество... И вроде они не безпричинно истерят.... прчина есть- не дали, не разрешили, забрали... но я смотрю вокруг.. все такие милые... а главное тихие.... копошаться в песочнице.... маме показывают... мамы даже успевают посидеть на лавочке... я же как газель ношусь по площадке.... и слышу шепеток.. некрасиво себя ведут...

Я из за этого расстраиваюсь...... Мы к слову самые маленькие.. нам 1.5, остальным деткам от 1.8 и старше...

Дети смышленные.. все понимают))) капризное состояние чаще проявляется когда хотят уже спать.. я стараюсь зайти раньше... но и без этого хватает..

Так что это??? Я не правильно воспитываю или просто нюансы возраста....