Разное поведение

Просто не понимаю почему так!я строгая, но и в тоже время и обниму и поцелую.запреты на опасность. Со мной мой сын ведет себя плохо.на прогулке убегает куда ему нужно.дома тоже балуется,но стоит мне оставить его с бабушкой, например, сразу золотой ребенок, не всегда конечно, но большую часть времени отлично себя ведет.как только видит меня начинает баловаться.когда я укладываю его спать, ему обязательно нужен мой палец, если не даю встает и опять веселится в кроватке, если укладывает моя мама-он засыпает и без руки и намного быстрее.что я делаю не так?(((((((((