Вопрос к мамам гиперактивных-контактных деток

Имеется сын ,2.3. Тянется к детям, но то ли его гипер ( на людях прям разбирает), то ли возраст, то ли особенности мешают ему правильно "дружить", а мне успокоится)дело в том ,что завидев детей сын бежит к ним, и что сделает подойдя к ним непонятно: может вопрос задать, может подрожать их действиям,а может навалиться сразу, сесть на ребенка, раньше еще толкал, одежду тянул,может в лицо руками залезть.до сих пор может толкнуть с улыбкой мимо идущего ребенка. Причем с 3-4 летними и старше он так себя не ведет, а чем ребенок младше, тем такое поведение выраженнее. Я конечно тоже не стою :всегда на готове ручку его убрать, сказать как надо играть/ делать, из-за причин нечувствования дистанции с детьми, заранее его действия направляю в нужное русло, так как все это делает не исподтишка, а потому что,видно, играть хочет, а как не знает, игры придумываю. Но такой тонус, понятно, изматывает. Мы еще в ГКП идем. И вот вопрос мамам таких же деток, как вы боролись с таким поведением, как детки себя в саду вели? Всем спасибо)