Как приучить или научить ходить в унитаз.

Ребенку 3,5 года, на горшок ходит, если посадить, иногда просится, но дело в том, что если надо где-то в туалет (ТЦ, поликлиника, гости), соответственно только унитаз и он не может сходить, не может расслабиться наверное или страх или ещё что... дома пытаюсь научить, может тогда лучше будет, если где-то надо в другом месте, но и дома никак - сидит 3-5 минут, снимаю - сажаю на горшок, тут же пол-горшка, т.е сдерживал/терпел, может поэтому и в саду не ходит, потому что на горшок привык. Как научить хотя бы дома для начала?

С собой ношу складное детское сиденье, т.е не проваливается.