Сон в ногах у сына и мужа

Здравствуйте мамочки, пишу в группу первый раз. Только доросли до неё) Сынок наш долгожданный, и горяче любимы. Но наверное как и добрая половина мам приучили спать с собой в кровати, все началось месяцев с 8 ми с приходом зубов. И по сей день так и есть. Середина нашей кровати выделена сыну. Да ладно бы он спал тихо и спокойно всю ночь на бочке))) Нет!!! Ползает по мне по подушке, мне вообще пришлось переехать в ноги к мужу с другой подушкой. Даже не знаю как переломить ситуацию. Даже если кровать стоит рядом с нашей сын отказаться спать в ней.при перекладывании спящего чует что , что то не то и тут же вскакивает. Раньше в ход шла пелёнка и он мог проспать пол ночи до кормления ( да мы ещё кушаем свои 90 гр смеси) . То теперь это уже не актуально. Прошу совета у вас , как переломить ситуацию.