В ясли с 2 лет

Помогите советом: не знаю , как поступить , чтобы детям было лучше. Есть проблемы в неврологии, в связи с этим плохой сон, не знаем пока горшок , не едим самостоятельно, и даже твёрдую пишу пока с трудом , тк может быть рвота. В июне нам 2 года , уже приглашали в ясли, звонили. Понимаю, что детям будет трудно, лучше с 3 пойти, но боюсь , что период адаптации у нас будет долгим , а на след год не будет столько времени. Может быть начать водить в ясли на час-два только на прогулку , например , для начала … или лучше с такими детками заниматься самостоятельно дома до 3 и «готовыми» идти в сад ? Большое спасибо за Советы!