3 летка, истерика

Вот сегодня случилось, теперь думаю а прааильно ли я себя повела. Забрала сына с сада, он побежал к детям старшей группы, разрешила немного поиграть. Объясняю что нам пора идти, он ни в какую, ни уговоры ни подкуп, пробовала отойти, ему все равно, нет и все, как итог взяла на руки и тащила до дому с дикой истерикой и периодическими валяниями по асфальту. Дома объяснила , что маму надо слушать, если нам надо идти значит надо, что истерики не прокатят, ввела санкции ввиде лишения сока. (После садика всегда покупала ему). Теперь чувство вины и стыда на улице.

Последнюю неделю , когда начинает закидон на улице с валяниями и убеганиями на улице в другую сторону, просто беру на руки и тащу туда, куда мне надо. Разговоры бесполезны.

Как вы уводите своих детей, если они против?

Соглашаться и ждать каждый раз не буду, иначе он совсем на шею сядет и будет управлять, раз уже в 3 года настырно пытается мной управлять.