Развитие ребёнка в 2 года.Понимание речи

Всем здравствуйте!Заранее извиняюсь за грамматическую ошибку.У меня есть сын.Ему в июль месяце исполнился в 2 года.Ребёнок физический здоров.Бегает,прыгает.Сон и аппетит хороший.Спокойный ребёнок.Ребёнок откликается имя.Играется сверстниками.Пытается повторить слова (только первый слог).Звуки животных(ав,яу,уу,по,цы еще )различает цвет(красный,зелёный,желтый,синий)машинку различает(ваю-ваю это у него пожарное полецейское,скорая ,а брр-у него обычные машинки трактор.Мама ,Папа редко говорить (обращенно и не обращенно)но знает кто Мама ,кто Папа,кто деда.Словарный запас где то 25-30(с звукоподражанием.Добавляется слово.Но каждый день.Иммитирует все что показывает мультике.Повторяет движение.Любит когда я комментирую он внимательно слушает.Указательный жест есть.Когда говоришь где яблоко,или самолёт не показывает.Хотя знает.Показывает очень редко.Кивает головой (или Иногда говорит да)недавно только получилось у нас.Мотает головой когда нет или что то не нравится.Я всегда стараюсь все четко говорить и спрашиваю,задаю вопросы.У меня возникает один вопрос.Понимает ли ребёнок обращённую речь?Просбы выполняет.Он понимает когда говорю пойдём гулять,где обувь,где шапка,вставай,сиди,иди спать,выкидывай мусор,иди домой,папе отдай,принеси пульт,мне дай,деду дай или папу дай.Все вроде понимает.Но когда говоришь иногда не делает как будто меня не понимает.Принесет то что ему нужно.Да ,ребёнку не надо заставлять.Последние время он обидчивый стал.Когда ругаешься уже начинает плакать.Конечно речь понимает что нельзя.Но все равно делает своё.Говоришь нельзя и убираешь руку он назло делает опять.У нас есть младший братик .Он родился когда ему 1,10.Он не трогает ребёнка.Иногда даёт ему соску.Бежит когда ребёнок плачет и показывает.В начале ревновал.Рядом сидел и детский крем открыл.Я Обясняю что трогать нельзя. забираю у него .Он смотрит на меня и берет другие вещи.Есть двоюродный братик.1 месяц страше Он все знает.Все понимает.Очень шустрый.Бежит первым.Ходит всегда мамой.Послушный ребёнок.Но пока говорит мало слов тоже.Все делает когда не просишь даже.я сама не сравниваю.Все сравнивает(свекровь,свекрь) и думает что мой сын не понимает.Как вы думаете мой ребёнок развивает ли по возрасту?Я в заблуждении.Я думаю что у него характер такой.Кто сталкивался ?