Понимание речи

сыну 1,8 слов мало , в основном мычание , ходим на развивашки , там прошли диагности и понимание речи у нас не очень , отстаёт , а примеру говорю пошли купаться бежит в ванную , раздевайся стягивает штаны , выключи свет идёт выключает , выкинь в мусорку несёт в мусор , дай маме дай папе понимает , к примеру даю тарелку с ложечкой и говори покорми мишку , кормит , а к примеру принеси со стало расчистку такое не поймёт ,а я как понимаю что уже такое должен понимать , или же я начинаю загоняться ! Указательный жест есть , с детьми ладит, может дать игрушку , мычит что то им , людей не боится , но может и ударить и забрать игрушку 🤷‍♀️ взгляд в глаза у нас есть но он такой быстрый посмотрит улыбнётся , или даёт что то смотрит на меня что бы назвала , но в основном такой быстрый взгляд , не понимаю нормально ли ? Были у невролога сказала что рассеянное внимание не усидчивый , хотя мы можем собирать пирамидку , кубики , сидеть копаться в песке , рисовать по под часа точно , мамочки подскажите что делать , или у нас не все так плохо ? Я понимаю что тут не врачи , но у меня первый ребёнок и очень боюсь