Сепарационный кризис?

Всем привет! Моему мальчику 1,6. С рождения спит в своей кровати и комнате,бывали,конечно ,разные периоды,но в целом спит нормально,к году так вообще уже всю ночь с 20 до 8. Раньше давали бутылочку в кровать,кушал и засыпал.Есть режим,который очень устраивал,пока не подступили к возрасту 1,5. Начали прорезаться клыки,испортился сон,клыки прорезались,но ребёнок все равно спит плохо. Укладывается на сон около часа,не даёт мне выйти из комнаты,требует чтобы я положила на него руку,но при этом не засыпается,а вертится. Только собираюсь выйти - в крик. Ночью просыпается и кричит,зовёт меня,прихожу,тоже требует руку на него положить,но в крепкий сон уходит ооооочень долго и я физически так долго не могу над ним висеть,затекаю вся. Пробуждений таких за ночь 4-5, не пускает меня и все. При этом днём у него абсолютно нет тревожности по поводу моего отлучения,днём он папин хвостик,меня спокойно отпускает везде,остаётся у бабушки с дедушкой два раза в неделю на день,машет мне ручкой.
Сегодня ночью уже пробовала не ходить к нему - 2 минуты кричал и потом укладывался. Вроде неплохо,но жалко,думаю,вдруг я делаю что-то не так. Манипулирует ли или действительно я ему сейчас нужна? Знаю,что сейчас ещё сны могут сниться им, ну и речь активно сейчас развивается у него,как вариант скачок роста ещё. Но так тяжело снова не высыпаться. Подскажите,у кого такое было и как себя вести,чтобы преодолеть этот период?