Проблема коммуникации между дочкой со своей пробабушкой (моей бабушкой)

Моей бабушке 80 лет. В силу возраста бывает очень чудит, чем доводит меня до трясучки, а дочка начинает плакать.

Также у дочки возраст ревности. Ревнует порой папу ко мне. Не даёт нам обниматься, может изредка захлопнуть при нем дверь, когда он входит на порог, а мы книгу читаем. Но он нормально это воспринимает и дочка его очень любит все равно.

А вот с моей бабушкой. ...дочка часто плачет ,машет на нее рукой чтоб ушла и впадает в истерику когда бабушка долго стоит и говорит.

А бабушка стоит и доолго говорит "всё, я ухожу, меня нет" и так далее. Очень обижается. Сегодня вообще сказала "всё, мы соседи. Ухожу" при чём долго стоит, не сразу уходит.... Лично мне кажется, она сама такими фразами формирует такое к себе отношение. + Своими закидонами...

Я Злате говорю сразу :"так нельзя. Что за отношение? Бабушка тебя любит. Так нельзя себя вести. Ее надо любить и уважать"... Как ещё сформировать ее отношение к бабушке?

При чём переживаю я из-за отношения бабушки. К мужу, я не переживаю, потому что он спокоен и Злата его любит.

О! А ещё бабушка приходит, Злата бежит с криком "баба баба" а она не понимая что происходит говорит:" мама твоя, самое главное - мама, я сейчас уйду, только разденусь" 🤷🏻‍♀️🙈

Бабушка думает, я специально формирую такое отношение к ней. А что это норм период ревновать- не понимает.

Что мне делать? Переживаю за бабушку. Она обижается и говорит, что Злата вырастит и такое же отношение будет и к нам 🤦

Какие правильные действия должны быть, как лучше формировать ее хорошее отношение?