Ребенок качается на четвереньках в 1,6 года

Сын начал качаться на четвереньках в 6 месяцев, сейчас это до сих пор сохраняется, только добавляется еще характерный звук, как будто осел.

Качается в день часто, когда нервничает, когда музыка играет, когда радостный. Состоим на учете у невролога с пп цнс