Нарушение коммуникации?

Ребенку 3 года, и я заметила, что он немного боится взрослый людей. Не могу сказать, что это было всегда, потому что вспоминаю его в 2 года, такого точно не было. Это не дикий страх. Выглядит, как стеснение. Пример 1: приехали в гости к моим родителям, видимся раз в 2-3 месяца. Так же моя сестра с дочкой (2.4 норма). Когда мы заходили, сначала он вцепился мне в ногу и сверлил их взглядом, потом ухватился за платье и так шел через весь дом. По глазам вижу некомфортно, побаивается. С сестренкой(дочка моей сестры) тоже сначала просто за ней наблюдал, потом пошел взял машинки и начал в них играть рядом, моя сестра его зовёт по имени, я вижу по нему, что он слышит, но он тупо ее игнорирует (с этим проблем нет у нас так то, поэтому сразу бросилось в глаза). Прошло наверное пол часа, он освоился, начал играть с сестренкой, они весь вечер ходили не разлучено, он за ней, играли в игрушки, бегали, даже в чаепитие из стаканчиков от пирамидки поиграли, сами пили и друг друга поили как будто. Начал без опаски к бабушке с дедушкой, и о бог, начал даже реагировать на свое имя из их уст, хотя на обращеную речь изначально реагировал от них. Пример 2. Пошли первый раз в бассейн, место не знакомое как зашли, начал конючить, потом вроде успокоился, зашли в раздевалку, опять стон, зашли в бассейн нормально, побоялся, но быстро привык, слушал тренера, и мимо проплывающих женщин которые его хвалили, улыбался им. На площадке тоже нормально реагирует и на взрослых и на детей. С детьми всегда контакт есть, играет с ними в мяч, подражает им в играх и всячески пытается контактировать. Взрослых иногда боится и в магазине, если обращаются, в основном мужчин, сразу прячется под юбку ко мне или за ноги. Но опять же не всегда и не от всех. В садике с воспитателями обнимается, обращается. Близких родственников, которых часто видит, очень любит, радуется когда их видит, машет из далека уже привет. Вообщем иногда меня это пугает. На улице кто то может к нему обратится, улыбается, шутит, он нормально, стоит глазками хлопает, руку пожмет, если мужчина, а в другой ситуации спрячется за меня. У логопедов тоже ступор. Пытается с ними вообще не контактировать. К которому ходим, только через 2 недели нормально вошел в контакт, как обычно себя ведет. Что могло так его стригерить? Может ли это быть связано с тем, что у него нет речи?