Ребёнок не смотрит ни на кого на улице

Девочки, моя наболевшая тема. Она меня очень тревожит. Можете сказать, у кого так было?
Ребенок 1.3. Дома общительный, реакцию ждёт. Понимает речь, слов мало совсем. Развит в интеллектуальном плане хорошо.
приносит игрушки. Указательный жест есть пальцем на правой. На левой всей рукой.
играет в игрушки по назначению. Ест нормально, особой избирательности нет.
иногда поднимается на носочки, редко. Также редко может покружиться. В общем дома меня ничего не смущает.
но вот в магазине/на улице в коляске едет как завороженный. Ни на кого не взглянет, ни на прохожих, ни на нас.даже если опустишься в нему лицо в лицо, разговариваешь. Всегда смотрит в стороны.
детей боится, смотрит издалека. Может помахать деткам, но сам никогда не подойдет, и избегает контакта. На развивашках просится на руки часто.
смотрю на других деток, все пытаются посмотреть на тебя, на других. Наш сын в лифте смотрит на кнопки, не посмотрит на людей.

если 1 чужой, привыкает и общается. Когда много народу общаться ни с кем не хочет.
к специалистам ходила, все говорят рано о чем-то говорить, не видят сейчас ничего плохого.
но я вижу, что есть нарушение коммуникации.
хочу послушать примеры, желательно позитивные. Было ли в итоге также, и перерос?