Ребенок отбирает вещи

Сегодня такая ситуация произошла

Дочь 2,5 года на площадке детской подошла к двум мамам и все заглядывала к ним в еду, как голодная, хотя до этого хорошо покушала( спросила, мб хочет , она отказалась) и все лезла к этим женщинам, забирала с рук , с пакета игрушки у них(дома целая палатка игрушек, ребенок как сыр в масле катается). Я и говорила и звала и объясняла, сторого смотрела и рычала, все тщетно. Только псих и бежит к ним обратно, пришлось увести. Я просто в недоумении, что делать , как правильно это пресекать? Впервые мне было стыдно за поведение ребенка. И она ведь умная очень, даже черезчур я бы сказала, сообразительная, развитая, мы стараемся. Но вот тут такой фортель. Да, сейчас кризис трех лет прет, истерики и проч. Так вот , мб кто сталкивался с подобной ситуацией?