Кризис 2-х лет или что это такое ?

Всем доброго времени суток!) Собственно, вопрос в теме , наступил период , когда с прогулки не утащишь, одеваться не дает , трусики одевать не дает, но тут я уловки нашла, вроде перебороли, теперь вопрос как ходить гулять и при этом чтобы было в радость двоим? Я хочу гулять с ребенком , только вот каждый раз когда начинаю думать об этом , то аж глаз дергается 🫠Сколько бы по времени не гуляли, домой фиг затащишь , ни под каким предлогом , орет, выгибается .
если выходим без коляски, то куда еще не шло , ходит и ходит куда надо, но вот если сам в коляску забирается , то потом получается , что на площадке бегает, с площадки убегает и приходится тащить и костяку и его 🫠В общем суть ясна , думаю, поделитесь опытом и дельными советами 🙏Потому как гулять все-таки хочется , но желательно , чтобы нервные клетки были целы 😁