Сын (1.10) ужасно спит ночью

Девчонки, просто хэлп ми 😭Начну с того, что с самого рождения у нас проблемы со сном. Будучи грудным, сын засыпал только на руках и от укачиваний. В остальное время дико плакал. Сейчас нам 1.10, спит с нами, кровать свою не признает. Но крайние несколько месяцев просто творится непонятное со сном. Сын каждую ночь просыпается в 2 и до 5-6 утра постоянно переворачивается, бьет руками-ногами, ползает, крутится на 180 градусов, При этом не спит, а просто лежит с закрытыми глазами. У меня уже сносит крышу и кукуха кричит мне «до свидания». За сутки я сплю 2-3 часа от силы. Причем с дневным сном такая же история((( просто хожу на автопилоте.Может кто сталкивался с таким? Куда бежать, что предпринять? Я уже просто в расстройстве. У невролога были, тоже все было отлично, развитие по возрасту, никаких отклонений