Старшая дочь сводит с ума

Дочке 3,4 годика. Очень плаксивая, нервная, непослушная, но при этом не по годам развитая, все понимает, умненькая девочка. К врачам ходили, здоровая. Абсолютно ни в чем не слушается. Не могу допроситься элементарно надеть носки, у нас очень холодный пол в частном доме. Воюем практически из-за всего. Еду домашнюю, нормальную не хочет есть. Пока не заставлю с криками и угрозами. По хорошему тоже не понимает. Я и так и эдак, обещаю дать вкусняшку, чем-то мотивирую - все равно не сделает(((( угрожаю, что придется наказать, на улицу не пойдет, например, или мультик не включу - ей все равно, «хорошо» говорит( когда надо одеться/мыться/чистить зубы - всегда убегает, и пока я 1000 раз не позову и не крикну - не подойдет. На улицу выходить тоже не хочет, приходится силой заставлять, с силой одевать. У нее на все ответ «нет». Я знаю, что это кризис 3-х лет и проверка границ. Но Боже мой, неужели так у всех? Как еще воспитывать? Из-за этого я очень нервная, сильно расстраиваюсь когда срываюсь на нее, съедает чувство вины каждый день. Я хочу с ней по доброму и по хорошему, ласково, но как? Как?? Когда она вообще ни в чем не послушная((( мне просто страшно, это ведь только 3 годика, а что ждет в школе? В переходный возраст? Страшно представить …. Я уже серьезно задумываюсь оставить ее на попечение отцу….