Очень плаксивый и активный ребёнок, 1.5

Всем здравствуйте. Прошу совета или просто поддержки.

В последнее время вижу очень большие различия своего ребенка от других и начало настораживать. Невролог в поликлинике нас смотрела, сказала вроде все ок, очень активный, просто наблюдаем.
Также мы начали ходить на развивающие занятия и вижу, что ребенок просто неуправляем, по сравнению с другими. Не слушает, что ему говорят, не смотрит на других/на педагога, пытается заняться своими делами. Кое как пытаюсь завлечь и спустя какое-то время присоединяется к другим.

Перечислю также пункты, которые меня начали настораживать:
1. Ребёнок не может постоять на одном месте больше 3 секунд. Чтобы одеться, напоминает бои без правил. Выкручивается, сопротивляется, убегает. Касается даже подгузника.
2. Не может переключиться с одной деятельности на другую. Допустим, пришли на развивашки, собирали минут 7 магнитной палочкой кружочки, как пришло время собирать все и отдавать педагогу, начинает плакать и вырывать обратно все. Не хочет идти заниматься следующим занятием. Всего было 5 видов деятельности, после каждого мы кричали по 3 минуты.
Этот пункт отметила и педагог.
3. Не кушает сидя. Только стоя в стуле, при этом постоянно крутится, вырывается, пытается убежать. Это при условии, что точно голоден, т.к.сам просил до этого. Так и кормлю по одной ложке - скушал ложку, потом минуту крутится по сторонам, уворачивается.
4. Засыпает по часу, очень много крутится. Во сколько бы не ложились - в 8 вечера, в 9, в 11. Как бы не устал, итог будет один - часовое укладывание.
5. Не говорит, не повторяет. При попытке что-то ему объяснить, убегает и идёт заниматься чем то другим.
6. Не усидчивый за каким-то занятием. При попытке показать, как делать правильно, чаще всего просто начинает все швырять и начинает истерить.
7. Не умеет ждать. Если ему нужно что-то, допустим попить, бежит на кухню, пока наливаю воду, будет кричать, карабкаться на столешницу и плакать. Тоже самое и на развивающих занятиях. Все детки одеваются, мой стоит около двери и кричит, чтобы скорее выйти. Дома также. Я просто выбегаю из квартиры, потому что он одетый уже орёт под дверью.
8. При попытке что-то взять из рук, тот же карандаш, чтобы показать как рисовать, обратно карандаш не возьмёт уже, швырнет и будет рыдать. Не будет потом рисовать.
9. На слово нет и нельзя реагирует сразу слезами.
10. Как будто зацикливается на чем-то постоянно. Например вещи скадываем стирать, помогает по одной вещи складывать, как только они заканчиваются и нужно включить машину, чаще всего будет плакать, потому что закончились вещи и больше нечего складывать.

Пожалуйста подскажите, что это, такой период, кризис, СДВГ? Не знаю просто как найти подход в ребёнку. Очень устала от постоянных истерик