Я холодная мать - это диагноз навсегда?

Можно ли например быть го**но матерью в 2 года ребёнка, но с возрастом построить хорошие отношения?

Вопрос звучит странно конечно. Просто, считаю себя плохой мамой. Всё время косячу с полутора годовалой дочкой (и раньше было). То случайно горячее дам, думая, что остыло, то увлекусь делами и забуду за 5 часов подгузник поменять, пока она сама мне не принесёт его...то сорвусь и наору, когда та специально шкодит, зная, что нельзя.

Сегодня вообще кошмар был. Вышли на улицу в коляске выбрасывать мусор. Дочь начала рыдать. Думаю, может руки мерзнут.

Я - варежки наденем давай, холодно же? (отказывается от них всегда)

Она - нет

И ревёт.

Я - если ты погулять сама хочешь, давай сначала мысор вынесем, хорошо, на обратном пути погуляем.

Она ревёт ещё сильнее. Я уже на повышенных тонах возмущаюсь на неё.

В результате развернулись домой, потому что начала скакать в истерике в коляске и давиться слюной.

Вернулись - била меня, потом на полу сходила с ума. Потом взяла на руки её, успокоилась с горем пополам.

Анализирую: как нормальная мать я могла бы выпустить её с коляски и дать ей гулять, плевать на мусор этот тогда. И могла бы не ругаться на неё в ответ, когда она не слушалась. А я не захотела этого делать. В результате истерика + я реву теперь.

Я холодная и в чем то жёсткая женщина, я не могу сюсюкаться 😭 Просто не могу и не хочу. И вот теперь мой вопрос... Может ли быть такое, что с возрастом ребёнка станет мне проще, и тепла, взаимопонимания будет больше в наших отношениях? (Ну, т е может "мой возраст" это после 4х лет например? А младенчество не совсем "моё"?)

Или холодная мать - это в принципе не лечится?

У кого был такой опыт? Поделитесь пожалуйста, как его прошли, какие сейчас отношения у вас с детьми... Спасибо.