Помогите советом

Здравствуйте! Сыну 2,4, стал очень упрямиться, капризничать и не слушать;
- почти на любой отказ капризный кратковременный крик, размахивание руками
- в целом поведение в стиле "мне всё можно"/ "делаю, что хочу"/ везде нужно полазить и побывать, при этом, когда я уже сильно ругаюсь, тогда останавливается но не на долгое время
- в общественных местах, если ему вздумается, что вылезет из коляски, то начнет вылазить. Когда выпустим из коляски бежит во все стороны, на наш с мужем зов делает вид, что не слышит.
- Когда приходят гости, всячески пытается вызвать всё внимание на себя.
- непоседа, когда занимаемся развивашками, пока предпочитает быстрый результат. Если уже не интересно или надоело, переключает внимание на что-то другое.
Ситуация осложнена тем, что у меня двое детей и они погодки. Младшей дочке год и месяц. Когда сын себя ведет неуправляемо мне, естественно, очень трудно.
Да, признаю, что где то я не до приняла воспитательных мер, так как это мой первый и, в прямом смысле, вымоленный ребенок. Когда он родился, я в нём растворилась. Но, конечно же тревожусь, чтобы его воспитать послушным ребёнком, и чтобы его потом не начинали воспитывать другие.
Таким шилом и оторвой была в детстве я, но у меня стопором служила мама. Достаточно было одного её взгляда и я знала, что мне будет под пятое число...))) Но я то себе обещала, что когда у меня родятся дети я буду другой, буду лучше...))
В плане здоровья ребенок уравновешенный, спокоен, нет проблем со сном, весёлый,игривый, сообразительный, хваткий, ласковый и добрый. Развитие идёт как нужно. Никаких отклонений нет. Просто балованный! Я уже пробовала быть "добрым/плохим полицейским", больше и эффективней действует плохой полицейский, там он сразу смекает, что уже чё-то переборщил. Когда стараюсь с ним разговаривать (особенно по методам книг-руководств как воспитывать детей без криков и наказаний), это почему то имеет весьма кратковременный эффект. А вот "по старинке/ как нас воспитывали" это скорее даст желаемый результат.
Поделитесь, у кого похожая или такая же ситуация, каких методов воспитания придерживаетесь? Как действуете дома/ у бабушек/ в гостях и особенно в общественных местах?
Спасибо заранее за ваши советы и внимания.