Самозасыпание в кроватке

Поняла что при отмене на, нам и мне обсолютно не подходит не укачивание он вырывается не поглаживание он дергант ногами и пинает, музыка не помогла, сказки любит но не засыпает

И так вопрос кто научил засыпать в кроватке типо положила и ждешь пока накрутится и уснет, у меня кричал минут 30🙄 это такой стресс как это пережить , может приемы какие есть, ну не спит он без груди пропускает сон и всё , как быть? Ребенку 1,5 год