Мама говорит, что я - эгоистка

Девочки, привет. Хочу получить мнение и совет - кто не прав в этой ситуации. Итак, мы с мамой живём на разных краях города-миллионника.

Она проживает со своим престарелым отцом, а я - с мужем и двумя детьми. Добираться мне до неё примерно полтора часа с двумя пересадками и пешим переходом километра 2. Но она, несмотря на это, требует моего приезда каждую неделю. Сил уже просто нет! Во-1, я работаю из дома. С раннего утра до позднего вечера, включая выходные (чтобы был нормальный доход). У меня нет времени разъезжать по гостям. И желания, кстати, тоже. Во-2, второй ребенок ещё должен ездить в коляске, но он из неё уже месяц как вылез и обратно не впихнёшь. То есть тащить на руках. В транспорте орёт и балуется (скучно, душно, много народу). На мне - весь дом, дети, уборка-готовка, работа. А мама считает, что, раз она меня вырастила, то я должна приезжать помогать ей по хозяйству, делать генеральную уборку, развлекать деда, чтобы она отдохнула. Кроме того, у нас карантин по ковиду и я не хочу пихать детей в общественный транспорт! Но меня не слышат, увы. Я права или и правда эгоистка?