Злость на родителей

Семья неблагополучная, отец алкоголик, который не зарабатывал никогда. Мать созависимая, всю жизнь его спасает, живёт только отношениями, драками и скандалами, мы с братом с проблемами по здоровью, инвалиды. Жили очень бедно, на грани нищеты. Меня никогда не лечили, материально не помогали, росли мы по принципу тарелку под нос поставили и хорошо. И с этой тарелкой бесконечные жалобы на жизнь, на отца, на тяжёлую судьбу и отношения, и напутствия мол справляйся дочка сама, ты взрослая, не жалуйся и т.д. Мать ко мне очень предвзято всегда относилась, иногда злость срывала, сравнивала вечно со всеми, подкалывала издевками, манипулировала и манипулирует постоянно... Ну типичное поведение неудовлетворенного человека.

Повзрослела я рано, уехала в 17 лет, с построила карьеру, купили с мужем жилье сами, сейчас вот чтоб не передать болезнь мою эко делали с донорской клеткой, получилась слава Богу с 4 раза, очень жду ребёнка. Родителям об этом не сказала.

Когда у меня потихоньку начало складываться в жизни, начали подлизываться и лезть родители, прям чрезмерный интерес, к жилью к зарплате, и т.д..а меня аж выворачивает от злости. Особенно вот эта зависит и жажда к халяве, к которой они не имеют отношения.

Как пищи в ж..у лезут. Подлизываются, нарушают границы бесконечно. Манипуляции эти.

Мне постоянно приходится быть напряжённой и в обороне. Очень сложно.

Скажите, как справлялись, есть ли такие люди, может родственники с похожими ситуациями, как расставляет границы?