как трехлетку отучить спать с мамой????

Девочки, хелп!!! У нас большая проблема сна(( сын с рождения спит плохо. До года с качками и грудью, после только со мной, просыпаясь кучу раз, плача иногда. Плюс у него установки определенные - мама, положу руку так, голову поверни так, обними так.. И тд... Я в один прекрасный момент поняла, что вообще так больше не могу!! Вот, взорвусь и все!! Конец и предел. Стала замечать, что злюсь на сына с утра, ночью могу ругать, когда он плачет и ему все не так. Понимаю, что это не правильно, ругаю себя и не хочу так, но злюсь. Ну и плюс не высыпаюсь совсем, утром все тело болит из-за неудобных поз, муж переехал в гостиную. А я хочу спать с ним, а не с ребёнком!!! Из-за этого даже младший с рождения привык спать в своей кроватке в соседней комнате, но он более спокойный и это конечно плюс. Так вот, попыток переселить его отдельно было несколько. Когда ему было 2 года и родился младший, я старшего отдельно укладывала не его любимой кровати-машине - ложилась с ним, потом уходила. Но за ночь он несколько раз просыпался, плакал, звал, приходилось к нему бегать, опять ложиться, ждать пока уснёт.. Параллельно несколько раз вставать к новорожденному. Я была зомби и поняла, что проще старшего класть с собой. Потом купили ему кровать -чердак, очень просил, но история примерно та же.. Только ещё на второй этаж несколько раз за ночь.. Фитнесс хороший конечно, но к утру я никакая.. Сейчас ему 3,5. Я поняла, что все, это предел, я больше не могу!!!!! В сад ходит, там спит отлично. Несколько дней уже дома укладываю его в его кровать в детской, там же спит младший в своей кроватке. Согласился сам, что большой, что папа должна спать с мамой и тд. Ложиться нормально, засыпает сам. Но ночью истерики. При чем спит с ночником, но говорит, что боится, хочет к маме... Кричит очень громко, сам вообще не успокаивается, будит младшего, да и всех соседей конечно. В семье все утверждают, что надо потерпеть, привыкнет.. Но это невозможно!!! Уже ночи четыре не спим все. А днём все ок - гордится, что взрослый, спит сам и не против.. Но ночи - это кошмар. Я не сдаюсь - не беру его.. Но чувствую себя ужасно. Жалко его, но понимаю, что его в свою кровать не хочу категорически! Может, у кого был опыт в таком возрасте отучения от маминой кровати?? Что делать?