Проблемы в общении 5 летнего ребенка

У моего сына не получается общение с ровесниками. Не понимает он правил игры, лезет со своим, слышит только себя. Мамочки замечают что он немного не от мира сего. Хотя с ним все норм, мы даже у психиатра были, мне и самой долгое время казалось что что то не так. Сейчас со мной он вполне нормально общается, но с чужими плохо идёт на контакт. Другой человек должен перед ним "склониться" как мама, прежде чем он его услышит. Проблема во многом в том, что папа с сыном не общается, не хочет его понять, изучить, найти к нему подход, хотя живем под одной крышей. Как бы я ему не втолковывала, что ребёнку прежде всего нужна любовь, все бестолку. Просто не дано что ли человеку. Все мы как говорится недолюбленные. Но мне хочется воспитать счастливого уверенного себе человека. Теперь еще проблема в том что ровесники его стали обзывать то дебил, то теперь еще неудачник. Меня это вообще убило! Мне кажется его таким словомтолько взрослый мог назвать. В садике это было. Ну а дети подхватили. Мне кажется дети такого слова не знают. Дело ещё в том что он немного неуклюж и плоховато может себя обслужить. В садик он ходит естественно безо всякого желания. Я уже не знаю что делать. Хочу его определить на какие то дополнительные занятия, но вообще не представляю, что у него может получится, чтобы еще больше не загнать его в угол. Как определить?? Могу сказать что он далеко не глупый и хороший человек, но в обществе он находится в стрессовой ситуации, особенно когда меня нет рядом. Как его социализировать?