Характер, воспитание, отклонение? что это?

Жили мы жили, справлялись с затянувшимся кризисом трех лет, вроде закончившимся, а может и нет. Но стало лучше, это факт. И тут мы задумались, а нормально ли это? ..это я про сына) Сыну сейчас 3,6. Очень упертый, харАктерный, требующий.

Когда был кризис у него, старались в основном уступать, где-то стояли на своем и точка, где-то находили компромисс. Хочешь эту футболку, ок, не хочешь кушать, ок. Но сейчас кризис стих, а желание быть первым, упорство осталось. Как пример. Ему нужно нажать кнопку лифта, чтобы исключительно он. Он должен быть первым везде (кроме одевания и кушанья, не наш конек), первым идти, первым открыть дверь и тп. И доходит до смешного, например, хочет сам закрыть дверь, когда ложимся спать. но папа первый закрывает, сын вскакивает, открывает дверь и снова закрывает. Типа "я закрою дверь и неча". Хочет включить первый свет в комнате, но я включила. Выключит и опять включит, но он.

В саду воспитатель все время рассказывает как если делается не по его, он сразу в истерику. Даже, когда в саду читают, спрашивают у Тимы, какую книгу он хочет читать, чтобы он сел, иначе он не сядет, никто не сядет. Если он не хочет кушать в саду суп, он встанет из-за стола и уйдет и не послушает воспитателя, что сидят все за столом и ты садись. К слову, воспитатель у нас не из мягких и робких десятков. Если его о чем-то просят, он сразу делегирует "на, Маша, отнеси игрушку", дома также с сестрой. Просим его что-то сделать, он передает это дело сестре, причем очень хитренько..." Алиночка, пожалуйста, отнеси эту игрушку в комнату". Если Алиночка не хочет играть в его игру, то она получит по голове, тк не по его.

В общем, с учетом того, что мы ему не потакаем, всегда пытаемся все обсудить, донести, он хочет делать исключительно так, как скажет он, не иначе. Даже в мелочах, приспичило ему детскую тарелочку розовую, будет час истерить, пока не дашь (даю только после прекращения истерики), а потом просто ее отложит, не поиграв, главное - цель достигнута.
Еще раз подчеркну, никогда не давала ему то, пока истерит, чтобы не было неправильной причинно-следственной связи)
Ну и отсюда вопрос. Что это? Это характер, огрехи воспитания, возраст, может к психологу или же это нормально? Как у вас, поделитесь? :)